La serie comienza cuando Kagome Higurashi cumple los quince años, vive en Tokio en un templo junto a su abuelo, madre y hermano menor.
El día de su cumpleaños, el gato ha entrado a un recinto ceremonial, su hermano no quiere ingresar por lo que Kagome decide hacerlo para darle una lección. Dentro existe un pozo sellado, pero de la nada aparece un demonio en forma de ciempiés y la arrastra al interior del pozo.
Mientras cae, el monstruo ataca a Kagome, en su desesperación, la chica es capaz de rechazar el ataque y aparece en el fondo del pozo. Pero al salir obserca con asombro que se encuentra en el período Sengoku del Japón.
En este espacio de tiempo, conoce a un demonio, mitad hombre, llamado Inuyasha. Se encuentra inconsciente, clavado por una flecha en el pecho a un árbol. Para los habitanes del pueblo, ella representa problemas, por lo que la llevan ante la sacerdotiza del lugar.
El demonio que la arrastró comienza a atacar el pueblo, en la batalla, Inuyasha despierta, y para sopresa de todos, el monstruo extrae una perla del vientre de la chica. Se le conoce como la perla de Shikon, con el poder suficiente para hacer a los demonios invencibles.
Anteriormente, Inuyasha había intentado robarla para convertirse en un demonio completo, pero una sacerdotiza, con la que confunden a Kagome ahora, fue capaz de detenerlo. Pero en el proceso pierde la vida.
Para salvarse, Kagome termina liberando a Inuyasha, y si bien es cierto que salva a los habitantes, estos temen que ocasione más problemas. De alguna forma, Kagome es capaz de controlarlo con un conjuro. Cuando un demonio roba la perla, Kagome intenta usar el arco y flecha para detenerlo, pero termina rompiendo la joya, y cientos de sus partes son esparsidas por todo Japón.
A partir de este momento comenzarán un viaje para recuperar las piezas, encontrarán a un zorro llamado Shippo, un monje Miroku y una cazadora de demonios Sango.
Juntos enfrentarán a Miroku, responsable de la desgracia de todos y cada uno de ellos. Otro medio demonio que en su momento intentó robar la perla de las manos de la sacerdotiza Kikyou.
(犬夜叉)
