Desde su lecho de muerte, el Rey Héroe Inglis, sabe que ha dedicado su vida a su pueblo. No tiene ningún remordimiento y está seguro que sus queridos súbditos continuarán su trabajo.
Antes de morir, la diosa Alistia, quien lo acompañó durante su vida le agradece su labor y le ofrece la oportunidad de pedir algo para él. Inglis no lo duda mucho, y le dice que gracias a su bendición, pudo haber sido un gran maestro con la espada, pero al dedicarse a su pueblo abandonó ese deseo.
Por lo tanto, Inglis le pide a Alisita que le de la oportunidad de renacer con tales habilidades y vivir una vida de aventura y desafíos. La diosa comprende el anhelo de Inglis y le concede su deseo.
Más tarde, contemplamos el nacimiento de un bebé, o más bien de una hermosa niña. A pesar de ello, Inglis mantiene su memoria y no tarda mucho en descubrir que sus poderes también lo acompañan.
Suenan las alarmas y la ciudad donde nació es atacada por una criatura mágica, y mientras los varones salen a pelear, las señoras toman a sus hijos y buscan protegerse.
Entre ellos, está Rafael, quien a su corta edad ya posee suficiente poder para pelear, pero se le ha ordenado permanecer detrás debido a su falta de experiencia.
Además, está su hermana Rafinha, que al igual que Inglis, no tiene mucho tiempo de haber nacido.
De la nada aparece una bestia voladora y se estrella justamente donde están los chicos junto a sus madres. La madre de Inglis y Rafael intentan defenderlos, pero basta un golpe para que ambos pierdan la conciencia.
En ese momento, Inglis aprovecha la oportunidad, y desata una pequeña parte de su poder, salvando a su familia de una inminente muerte.
A partir de ese momento, el objetivo de Inglis es el de mantener un perfil bajo, evitar llamar la atención y poder desarrollar sus habilidades como lo soñó en su vida anterior.
Y para hacerlo, aprende a reconocer el entorno mágico en el que vive ahora, y sin dudarlo usa su poder para alejarse de los reflectores y ayudar a su familia en el camino.
(英雄王, 武を極めるため転生す ~そして, 世界最強の見習い騎士♀~)